水中環境モニタリングシステムにおけるROVの接続
2023/12/25
背景
世界的に緑のエネルギーへの動きや新しい資源の探求が進む中、海洋での活動が増加しています。その結果、従来はダイバーによって手作業で行われていた近海の水中モニタリングへの需要が高まっています。しかし、水中車両やカメラなどの自動化または半自動化されたシステムがダイバーの作業負荷を軽減したり、厳しい作業環境で完全にダイバーを置き換えることができます。このようなシステムは、水中パイプラインの検査やデータ収集、建設作業などの任務を遂行することができます。
システム要件
- 遠隔操作される車両（ROV）が、海洋での監視およびその他の任務を遂行します。この車両は、数百メートルの及ぶケーブルを介して、オペレータのインターフェースに接続されます。
- 推進器のシステムによって縦方向、垂直方向、横方向、水平方向に移動することができ、収集されたデータ（時間、方位、深度、機械式ターンテーブルの位置、プラズマ速度、車両速度など）は、海岸のモニターにリアルタイムで表示されます。
- ビデオリンクにより、オペレータは視覚的なフィードバックを得ることができ、必要に応じてROVや取り付けられたロボットアームを操作することができます。
導入製品
- IMC-150LI：頑丈な長距離イーサネット延長機
- EKI-7710E-2CI：管理されたイーサネットスイッチ
システム概要
この水中監視システムは、ROVに搭載されたアドバンテックのIMC-150LI堅牢な長距離イーサネット延長機を使用しています。ROVは海底の機器からデータを収集し、必要に応じて修理やメンテナンスを行います。IMC-150LIは、ツイストペアまたは同軸ケーブルを介して最大800メートルの距離までデータを送信できます。またIMC-150LIは、IP67ボックスに取り付けられており、海水やその他の過酷な環境条件から保護されています。そしてイーサネット延長機は、ケーブルを介して容易にデータを岸の制御室にある別のIMC-150LIに送信できます。
IMC-150LIに加えて、制御室にはアドバンテックEKI-7710E-2CIの管理型イーサネットスイッチも装備されており、DINレールを使用して取り付けることができます。このスイッチは、IMC-150LIデバイスから送信されるデータの受信と管理を担当しており、これによりスタッフがシステムを監視および管理できます。
システム構成図
アドバンテックが選ばれる理由
- IMC-150LIは、このような用途に最適です。UTPケーブルを使用すると、イーサネット信号の距離を最大100ｍで10 Mbps、または最大500ｍで100 Mbpsまで延長できます。さらに、同軸ケーブルを使用すると、イーサネット信号の距離を最大1kmで10 Mbps、または最大500mで100 Mbpsまで延長することができます。
- IMC-150LIの高速伝送速度により、データをリアルタイムで送信することが可能となり、高い信頼性と即時性の利点が提供されます。水中のROVから検出された信号は、オペレータに即座に受信され、同様にオペレータのコマンドも即座に海中のROVに送信されます。
- 内蔵のリンク障害パススルー（LFPT）監視機能は、信号の喪失または破損を即座に検出するのに役立ちます。
- IMC-150LIはコンパクトで頑丈です。産業用の基準に基づいて製造されており、過酷な空間や重量制限がある水中ROVに取り付けるのに適しています。
- EKI-7710E-2CIでは、LANの速度や接続タイプを選択することができます。
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